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Einleitung

$GPGGA,105221.353,5658.4501,N,01538.2444,E,1,04,6.0,176.3,M,32.5,M,,0000*5E

Einer von den Datensätzen, die von den Satelliten "verschickt" und von Empfangsmodulen empfangen werden, trägt den Namen $GPGGA. Er enthält u. A. die folgenden Felder:

105221.353 Uhrzeit

5658.4501 N Breitengrad

01538.2444 E Ländengrad

1 Qualität der Messung (hier 1 = GPS)

04 Anzahl empfangener Satelliten

6.0 Genauigkeit

176.3 Höhe über Meer (über Geoid)

32.5 Höhe Geoid minus Höhe Ellipsoid (WGS84) in Metern (48.0,M)

Weitere ausführliche Erläuterungen gibt es hier.

Nachdem das Empfangsmodul, in diesem Fall EM411, diese Strings von den Satelliten empfangen hat, schickt es sie sequentiell, also Zeichen für Zeichen, an das diese Daten weiterverarbeitende Gerät. Dort angekommen, beginnt für den Programmierer der interessanteste Teil des gesamten Projekts.

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