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Elektronik / Arduino / Murmelsortierer / Software

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Die Software für den Murmelsortier wurde erstellt mit der IDE 0022. Sie kommt ohne raffinierte Verrenkungen und Eingriffe in die Prozessor-Interna aus.

Das Programm für den ArduinoMega ist ca. 14.000 Byte groß.

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Die für das Programm verwendeten Variablen in der Übersicht.

Die Setup-Routine weist mehrere Aufrufe von Sub-Routinen auf.

Der Programmablauf mit allen Verzweigungen.

Und hier ist der komplette Sketch.